製作実習で学ぶロボティクス入門

工学系の高校・高専・大学等のものづくり総合実習の教科書や副読本に最適。

目次

第１章　機構系の基礎
第２章　電子回路の基礎
第３章　制御工学の基礎
第４章　二足歩行ロボット機構系の製作
第５章　ＰＩＣマイコンとＣ言語
第６章　ＬＥＤ点灯制御システム
第７章　モータ駆動制御システム
第８章　関節制御システム
第９章　親ＰＩＣマイコンと子ＰＩＣマイコンの通信
第１０章　６関節歩行ロボット
第１１章　１２関節歩行ロボットと４関節歩行ロボット
付録

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