制御用アクチュエータの基礎
川村貞夫／共著 野方誠／共著 田所諭／共著 早川恭弘／共著 松浦貞裕／共著
発売日：2006年4月
- ISBN
- 978-4-339-04524-6
- 著者情報
- 川村 貞夫（カワムラ サダオ）
１９８１年大阪大学基礎工学部生物工学科卒業。１９８３年大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程修了（物理系専攻機械工学分野）。１９８６年大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了（機械工学専攻）。工学博士（大阪大学）。大阪大学助手。１９８７年立命館大学助教授。１９９５年立命館大学教授（２００３年より立命館副総長、立命館大学副学長）
野方 誠（ノカタ マコト）
１９９３年九州工業大学情報工学部機械システム工学科卒業。１９９５年九州工業大学大学院情報工学研究科博士前期課程修了（情報システム専攻）。１９９８年名古屋大学大学院工学研究科博士後期課程修了（マイクロシステム工学専攻）。博士（工学）（名古屋大学）。２００１年名古屋大学助手。２００２年立命館大学助教授
田所 諭（タドコロ サトシ）
１９８２年東京大学工学部精密機械工学科卒業。１９８４年東京大学大学院工学系研究科修士課程修了（精密機械工学専攻）。神戸大学助手。１９９１年博士（工学）。１９９３年神戸大学助教授。２００２年ＮＰＯ法人国際レスキューシステム研究機構設立、会長（〜現在）。２００５年東北大学大学院教授
早川 恭弘（ハヤカワ ヤスヒロ）
１９８２年立命館大学理工学部機械工学科卒業。１９８４年立命館大学大学院理工学研究科博士前期課程修了（機械工学専攻）。１９８５年奈良工業高等専門学校助手。１９９３年奈良工業高等専門学校助教授。１９９６年博士（工学）（立命館大学）。２００６年奈良工業高等専門学校教授
松浦 貞裕（マツウラ サダヒロ）
１９８５年大阪大学基礎工学部機械工学科卒業。１９８７年大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程修了（物理系専攻機械工学分野）。松下電器産業株式会社入社。１９９９年松下電器産業株式会社モータ社モータ技術研究所。２００５年パナソニックモータ杭州有限公司出向総経理
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商品説明
メカトロニクス・ロボティクスにおいてアクチュエータは重要な要素である。特に、制御を目的としたアクチュエータが数多く利用されている。本書は、メカトロニクス・ロボティクス分野で必要とされるアクチュエータに関する内容をまとめたものである。
種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理、制御の視点でのモデリング、実際の応用例などを紹介。
目次
１ アクチュエータ
２ ＤＣモータ
３ 誘導モータ
４ ステッピングモータ
５ ブラシレス直流モータ
６ 空気圧アクチュエータ
７ 油圧アクチュエータ
８ 圧電アクチュエータ
９ その他のアクチュエータ
付録
商品詳細
- シリーズ名
- ロボティクスシリーズ １３
- 出版社名
- コロナ社
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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