ぼくらのマイコン・ロボット工作　ペットボトルとＨ８Ｔｉｎｙで作ろう

本書では、ペットボトルやタミヤ模型キット、ラジコン用モータと赤外線センサ、それにマイコンＨ８Ｔｉｎｙ（秋月電子製）を用いて３種類のロボットを作ります。一つ目は、しゃくとり虫のように動くユーモラスな移動ロボット。モータを一つしか使わないので、とてもローコストです。二つ目は、タミヤ模型のブルドーザ工作キットをベースにした車輪ロボット。左右に赤外線センサを搭載しており、前方の障害物を避けながら前進する優れものです。三つ目は、ロボット・アーム。台座自体は移動しませんが、モータ３個を搭載、モノをしっかりつかみ、上下・左右に動かします。工作だけではありません。ロボット制御の原理から始まって、モータやセンサ周りの回路、それに実際にロボットを動かすためのソフトウェア作成法まで解説します。最後に、ロボットの実例として、筆者らが研究している筋電義手の概要にもふれます。

ロボット制御の原理から始まって、モーターやセンサ周りの回路、それにソフトウェア作成法も解説。

目次

カラー口絵　絵解きマイコン・ロボット工作
第１章　ロボットはどのようにコントロールされるのか
第２章　ロボティクス入門
第３章　センサの種類とプログラミング
第４章　モータの種類とプログラミング
第５章　必要な道具とＨ８Ｔｉｎｙ基本プログラミング
第６章　車輪型ロボットの製作
第７章　ペットボトルで作る移動ロボットと腕ロボット
第８章　ロボット・ハンドの筋電義手への応用
ＡＰＰＥＮＤＩＸ（トラブル・シューティング
補足資料
Ｈ８Ｔｉｎｙ（３６６４ｆ）のＣプログラミング）

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