ＭＡＴＬＡＢによる組み込みプログラミング入門　ＳｉｍｕｌｉｎｋとＲｅａｌ‐Ｔｉｍｅ　Ｗｏｒｋｓｈｏｐを使った

モデル・ベースド・デザインの主たる目的は、開発過程を一貫した手法によって統一し、生産性を高めるというところにあります。ＭＡＴＬＡＢとそのプロダクト・ファミリは、モデル・ベースド・デザインを実現する一つの手段を提供しています。本書では、ＭＡＴＬＡＢ、Ｓｉｍｕｌｉｎｋ、Ｒｅａｌ‐Ｔｉｍｅ　Ｗｏｒｋｓｈｏｐを使って、ブロック線図でモデルを組み立て、シミュレーションを実行し、Ｃプログラムを生成するまでの過程をとおし、ＭＡＴＬＡＢとＳｉｍｕｌｉｎｋの利用方法の基礎を学びます。

本書では、ＭＡＴＬＡＢとＳｉｍｕｌｉｎｋの利用方法の基礎を学ぶ。

目次

第１章　ＭＡＴＬＡＢ導入の前に
第２章　ＭＡＴＬＡＢの基本フレームワーク
第３章　ＭＡＴＬＡＢの外部インターフェース
第４章　ブロック線図によるシミュレーション
第５章　Ｓｉｍｕｌｉｎｋにおける剛体運動のモデリング
第６章　カスタム・ブロックのプログラミング
第７章　Ｃプログラムによるカスタム・ブロック
第８章　ビルダによるカスタム・ブロック
第９章　Ｃプログラムのビルド
第１０章　ビルド過程のカスタマイズ
第１１章　プログラムの管理と実行の分離

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