カルマンフィルタと適応信号処理

適応信号処理アルゴリズムとして欠くことのできない状態およびパラメータ推定アルゴリズム、適応推定アルゴリズムについて解説。

目次

１　カルマンフィルタによる状態推定（線形離散時間システムの状態推定アルゴリズム
カルマンフィルタのいくつかの性質　ほか）
２　最小２乗法によるパラメータ推定（パラメータ推定の基礎
インパルス応答の推定　ほか）
３　確率勾配アルゴリズムによる適応推定（適応ディジタルフィルタ
確率近似法による推定アルゴリズム
ＬＭＳ法による推定アルゴリズム
修正ＬＭＳアルゴリズム）
４　適応ディジタルフィルタの応用（適応等化器
エコーキャンセラ）

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