中型ロボットの基礎技術　対戦のための協調行動に向けて

Ｒｏｂｏｃｕｐ中型ロボットリーグで実際に活躍しているレベルのロボットを作ることができる。

目次

第１章　ロボカップ・サッカー中型ロボットリーグ
第２章　ロボットの構成
第３章　Ｌｉｎｕｘ
第４章　ロボットの視覚情報処理技術
第５章　台車制御
第６章　行動生成
第７章　関連事項

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