ここが知りたいロボット創造設計

  • ここが知りたいロボット創造設計
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ISBN
978-4-06-153996-9
著者情報
米田 完(ヨネダ カン)
工学博士。1987年東京工業大学大学院理工学研究科物理学専攻修了。東京工業大学大学院理工学研究科・助教授

大隅 久(オオスミ ヒサシ)
工学博士。1987年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修了。中央大学理工学部・教授

坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
工学博士。1988年筑波大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻修了。筑波大学大学院システム情報工学研究科・助教授

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商品説明

ロボットの基本構造や機能を満載する第2弾ロボットの行動を発現する知能のことや人間の手・指、関節の動作をまねるマニピュレータなどの基本構造を設計したり、組み立ての必須事項をわかりやすく解説する

目次

第1部 ロボット創造設計(車輪型ロボットの創造設計
マニピュレータの創造設計
歩行ロボットの創造設計)
第2部 ロボット工学百科(数学物理学編
機械基礎編
機械工作編
ロボット要素編
創造設計の虎の巻編)

商品詳細

出版社名
講談社
対象年齢
一般
フォーマット
単行本

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