メカトロニクス入門

本書は、メカトロニクスの根幹となる各要素技術の基礎を網羅し、平易に解説したテキストである。技術全体への入口役を果たすことに重点をおいている。メカトロニクス要素、電子回路、制御理論の３分野の内容を３〜４章ずつの単元とし、基礎から具体例までをまとめている。特に、電子回路やインターフェース、プログラミングなどは、機械系学部３年生の授業や実習で使用した実績のあるものを掲載した。基本的なメカトロニクスシステムの例として、モータのサーボ機構の構成方法がわかることを目標としている。

目次

１　アクチュエータ
２　センサ
３　動力伝達機構要素
４　電子回路の基本要素
５　半導体回路要素
６　デジタル代数と論理回路
７　デジタル回路要素
８　メカトロニクス制御の理論
９　モータの制御機構
１０　コンピュータの構成
１１　コンピュータによる機器制御

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