脳の計算機構　ボトムアップ・トップダウンのダイナミクス

脳の機能を脳と“同じ方法で”実現する計算機プログラムをめざして脳の計算過程を読み解く。

脳の機能を、脳と“同じ方法で”実現する計算機プログラムをめざして、脳の計算過程を読み解く。

目次

１　予測と文脈：脳の回路と計算理論（脳の双方向的な情報処理
小脳・大脳基底核・大脳皮質の予測機能
予測と推定の計算理論的基礎）
２　ダイナミクスの予測：小脳と内部モデル（内部モデルの学習と制御
小脳に学習で獲得される内部モデル
人間の小脳に獲得される内部モデル―脳機能イメージングによる検証
到達運動の最適化と誤差の信号
運動制御における高次の問題―到達運動のプリズム適応を例にとって）
３　報酬の予測：大脳基底核（強化学習の基礎
大脳基底核による眼球運動制御―報酬と動機づけの意味
大脳基底核の計算モデル）
４　統計的な予測：大脳皮質（大脳皮質の再帰結合回路による予測の機構
トップダウンとボトムアップの相互作用―ｆＭＲＩと心理物理実験
環境に適応し、未来を予測する視知覚システム
聴覚系のダイナミクスと環境適応性
外部座標から筋肉座標へ）

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