シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門 ＰＩＤ制御／ディジタル制御技術を基礎から学ぶ
発売日：2004年10月
- ISBN
- 978-4-7898-3713-2
- 著者情報
- 広井 和男（ヒロイ カズオ）
１９６０年４月（株）東芝入社。鉄鋼、化学、電力、上下水道、食品など多数の分野の設計、エンジニアリングを担当し、設計課長、技術課長、設計部長、主幹、技監を歴任。（社）計測自動制御学会常務理事。名古屋工業大学非常勤講師（１９８６年〜２０００年）。現在、ワイド制御技術研究所所長、工学博士、（社）計測自動制御学会フェロー
宮田 朗（ミヤタ アキラ）
１９７７年４月西日本東芝計装（株）入社。上下水道、産業計装分野の設計、エンジニアリングを担当し、１９８３年東芝インターナショナルＴＵＬＳＡにて現地技術者の指導にあたる。帰国後は、計装制御のほか情報システムも手がけ、計装設計課長、情報システム設計課長を歴任。（社）計測自動制御学会員。現在、東芝ＩＴコントロールシステム（株）システム＆コンポーネント開発センターチーフスペシャリスト
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商品説明
本書では、もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつＰＩＤ制御を中心に、ＰＩＤ制御がもっている、外乱に弱いという原理的限界を補完するＦＦ制御について、焦点を当てて詳しく説明します。この二つの制御技術を目的に応じて自由自在に使いこなせれば、ほとんどの要求を満たせます。ＰＩＤ制御とＦＦ制御の説明では、シミュレーションを組み入れ、理論に基づく動きを体感・確認しながら、理解を深められます。本書では「ＰＩＤ制御はすべてに適用できるうえに、ＰＩＤ制御がすべてに最適になるように変形・加工して個別最適化を可能にする」レベルに達することを最大の狙いとして、説明を展開します。
もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつＰＩＤ制御を中心に、ＰＩＤ制御を補完するＦＦ制御について詳解。
目次
第１章 現代社会と制御技術
第２章 自動制御／フィードバック制御の世界
第３章 自動制御システムの構成
第４章 自動制御システムとブロック線図
第５章 ＰＩＤ制御基本式はどのようにして生まれたか
第６章 理想形ＰＩＤから実用形ＰＩＤへ
第７章 ディジタル制御の実際
第８章 制御系の応答と制御評価指標
第９章 ＰＩＤパラメータの調整方法
第１０章 ＰＩＤ制御の２自由度化
第１１章 アドバンスト制御
付録 本書付属シミュレータの説明
商品詳細
- シリーズ名
- 計測・制御シリーズ
- 出版社名
- ＣＱ出版
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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