ロボティクス入門

本格的なロボットシステムを設計するためには多くの予備知識が必要となる。本書は，初学者でも効率よく最短コースでロボティクスの基礎を学習できるように，製作と制御の各項目を極力絞込んでエッセンスのみを詳しく説明した。

目次

ロボティクスの基礎の学び方
制御工学の基礎
センサーの基礎
オペアンプ回路の基礎
アナログ制御回路
アクチュエータの基礎
直流モータの基礎式とブロック線図
アナログ制御システム
コンピュータ制御の基礎
Ｃ言語の基礎〔ほか〕

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