たのしくできるＰＩＣロボット工作
発売日：2003年10月
- ISBN
- 978-4-501-32310-3
- 著者情報
- 浅川 毅（アサカワ タケシ）
東海大学工学部電子工学科卒業（１９８４年）。東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了（２００１年）。博士（工学）。東京都立六郷工科高等学校開設準備室、東海大学電子情報学部講師（非常勤）、東京都立大学大学院工学研究科客員研究員、第一種情報処理技術者
青木 正彦（アオキ マサヒコ）
東京電機大学工学部電気工学科卒業（１９７９年）。東京都立町田工業高等学校総合情報科教諭
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商品説明
本書は、初めてロボット作りに挑戦しようと考えている人やロボット作りを通してマイコンの使い方を学ぼうとしている人のために、安価で高性能なＰＩＣ（ピック）マイコンをロボットの中心に使い、黒い線上を自動で走るロボット（ライントレースロボット）、さらに、ライントレースをしながら楽しい動作をするロボット（パフォーマンスロボット）について、やさしく解説しながら工作とプログラミングを同時に進められるように配慮して章を構成しました。
初めてロボット作りに挑戦しようとする人のために、安価で高性能なＰＩＣを使って工作する。
目次
１ ＰＩＣって何だろう
２ ＰＩＣメインボードを作ろう
３ 入出力ボードを作ろう
４ センサボードを作ろう
５ 駆動ボードを作ろう
６ 駆動ボードでいろいろな制御をしよう
７ ライントレースロボットを作ろう
８ 割り込み処理をしてみよう
９ パフォーマンスロボットにチャレンジ
１０ プログラム開発ソフトの使い方
付録 プリント基板の作り方
商品詳細
- 出版社名
- 東京電機大学出版局
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
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