ロボット工学

発売日：2003年9月

ISBN: 978-4-254-23736-8
著者情報: 則次　俊郎（ノリツグ　トシロウ）
１９４９年岡山県に生まれる。１９７４年岡山大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、岡山大学工学部システム工学科教授。工学博士

五百井　清（イオイ　キヨシ）
１９５５年大阪府に生まれる。１９８１年京都大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、近畿大学工学部システムデザイン工学科教授。工学博士

西本　澄（ニシモト　キヨシ）
１９５０年広島県に生まれる。１９７８年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。現在、広島工業大学工学部知能機械工学科教授。工学博士

小西　克信（コニシ　カツノブ）
１９４９年徳島県に生まれる。１９７３年東京大学大学院工学系研究科修士課程修了。現在、徳島大学工学部機械工学科教授。工学博士

谷口　隆雄（タニグチ　タカオ）
１９５１年福岡県に生まれる。１９７５年九州工業大学工学部卒業。現在、島根大学総合理工学部電子制御システム工学科教授。工学博士

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商品説明

本書は、初学者が「ロボット工学」の概要を把握することを目的として、ロボットの力学から応用までの基礎技術について解説している。

１　ロボット工学入門
２　ロボットの力学
３　ロボットのアクチュエータとセンサ
４　ロボットの機構と設計
５　ロボット制御理論
６　ロボット応用技術

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