機械制御工学「第２版」

本書は工作機械やロボットの開発に携わってきた著者の経験をもとに、機械工学的事例を中心に制御を解説。制御から見た機械の基本特性についての記述は他所に見られない。各章末に演習問題を配置。初版発行より15年を経過し、全面改訂、シミュレーション技術の充実を図る。

目次

第１章　機械制御とは
第２章　フィードバック制御発展の経緯
第３章　制御系解析の手法
第４章　基本要素の伝達関数
第５章　ブロック線図の等価変換
第６章　要素の特性評価の方法
第７章　基本要素の過渡応答
第８章　周波数応答
第９章　フィードバック制御系の特性
第１０章　フィードバック制御系の特性評価とその改善方法
第１１章　制御からみた機械の設計

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