非線形制御

本書は非線形制御を初めて勉強する人を対象に執筆した。１章では非線形システムの概論を説明し、線形システムとの違いを明らかにした。２章は非線形システムの動的振舞いを位相面上で解析する方法を説明した。３章は近似的方法ではあるが、リミットサイクルの解析などで有用である記述関数法について、４章、５章は厳密に安定性を解析する方法について説明した。６章は近似でなく厳密に非線形システムを線形化する方法を、７章はロバスト制御法の一つであるスライディングモード制御法について説明した。８章ではモデル規範形適応制御系にしぼって、その設計方法について説明した。４、５章の安定論がここで応用される。３章を除きすべてシステムを厳密に解析、設計する方法を述べている。

目次

１　非線形システムの基本概念
２　非線形システムの動的振舞い
３　記述関数法とその応用
４　内部安定性
５　入出力安定性
６　厳密な線形化法
７　スライディングモード制御
８　適応制御

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