ロボコン・ベーシック・スタディ

これぞロボットづくりの基礎！
　本書は『ロボコンマガジン』の好評連載、「清水先生のRobocon Basic Study」を一冊にまとめたものである。
　著者の関わっている「NHKロボコン」に出場したロボットなどを参考に、コンテスト用ロボット製作の心得や設計から、リンク機構や電源についてまでロボット製作の基礎を図やイラストを多用してわかりやすく解説している。技術の基本をわかりやすく学ぶのにも最適な書。

★このような方におすすめ
・中学、高校生から社会人で工作やロボットの製作に興味のある方

目次

ロボコン用ロボット製作の心得
軸受け、ベアリング
ネジとばか穴
できるだけ強くて軽いマシンを作る
軽くて丈夫なマシンを作る―スポークを利用しよう
天然素材を見直す
座屈―バックリング
動力の伝達、歯車
ばかにできないベルト車
たたんだ腕を伸ばして長ーい腕を作る
ロボコンマシンの基本的な設計上の問題点―車輪の数、重心位置、キャスター、そり
リンク機構
レイジータングスの設計
箱を持ち上げるマシンの設計
物を投げたり、飛ばしたりするときに必要な基礎知識
マシンを動かす電気エネルギー源の話
高専ロボコンで出会った問題―重力を利用して橋をかける

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