ロボトレーサの作り方

本書ではメカトロニクス技術を習得することを目的として、マイクロプロセッサを使用したロボトレーサの製作方法を紹介する。

ロボトレーサの製作を通じて、メカトロニクス技術の基礎を理解。安価で製作できる工夫を解説。

目次

１　ロボトレーサとは（ロボトレーサとロボトレース競技
全日本マイクロマウス大会（ロボトレース競技））
２　ロボトレーサの基礎知識（ロボトレーサのシステム構成
ＣＰＵとインタフェース　ほか）
３　ワンチップマイコンＴＭＰＺ８４Ｃ０１５（ＴＭＰＺ８４Ｃ０１５の内部ブロック
ＰＩＯ　ほか）
４　ＡＫＩ‐８０と周辺回路のインタフェース（ＡＫＩ‐８０の回路
ＡＫＩ‐８０のメモリ構成　ほか）
５　ロボトレーサの製作（仕様
回路と構造　ほか）

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