ロボットの行動学習・発達・進化 ＲｏｂｏＣｕｐＳｏｃｃｅｒ
発売日：2002年6月
- ISBN
- 978-4-320-12050-1
- 著者情報
- 浅田 稔（アサダ ミノル）
１９７７年大阪大学基礎工学部制御工学科卒業。１９８２年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了。同年、大阪大学基礎工学部助手。１９８９年大阪大学工学部助教授。１９９５年同教授。１９９７年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。工学博士となり現在に至る。この間、１９８６年から１年間米国メリーランド大学客員研究員、知能ロボットの研究に従事。１９８９年情報処理学会研究賞。１９９２年ＩＥＥＥ／ＲＳＪ ＩＲＯＳ’９２ Ｂｅｓｔ Ｐａｐｅｒ Ａｗａｒｄ。１９９６年日本ロボット学会論文賞。１９９８年人工知能学会研究奨励賞。１９９９年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門貢献賞。２００１年文部科学大臣賞：科学技術普及啓発功績者賞。２００１年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門賞：学術業績賞それぞれ受賞。日本ロボット学会、電子情報通信学会、情報処理学会、人工知能学会、日本機械学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本赤ちゃん学会、ＩＥＥＥ Ｒ＆Ａ、ＣＳ、ＳＭＣ ｓｏｃｉｅｔｉｅｓなどの会員。ＮＰＯロボカップ日本委員会会長。ロボカップ国際委員会副会長
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商品説明
大学・高専で制御工学を学び始める学生、入門的な制御工学の知識が必要になったエンジニアのために、制御工学のなかでも“古典制御理論”と呼ばれる部分を中心に解説。制御工学的なセンスを養うことを目的とし、厳密な数学的説明よりも、なぜこのような解析が必要なのかという理論が導入される背景や目的がわかるように記述されている。また、制御系の設計、設計の結果についても詳述している。より理解を深めるため、章末に演習問題を付した。
目次
第１部 ＲｏｂｏＣｕｐと強化学習（ＲｏｂｏＣｕｐの目的と視覚移動ロボットのタスク
強化学習による視覚移動ロボットの行動獲得
視覚移動ロボットの行動学習のための状態空間の自律的構成
実ロボットによる強化学習のための状態空間のオンライン推定）
第２部 教示と学習（直接教示による相互知覚行動不整合問題からの能動学習
教示データに対する情報量基準に基づく観測対象選択戦略の獲得）
第３部 複数タスク、複数ロボットから認知発達ロボティクスへ（強化学習モジュールの階層的構築による行動獲得
移動ロボットの干渉する複数行動の再学習領域の識別に基づく統合
複数ロボットによる協調行動の強化学習のための状態空間の構成
視覚移動ロボットの行動学習のための環境の複雑度制御
共進化によるマルチ移動ロボット環境における協調行動の獲得
認知発達ロボティクス）
商品詳細
- 出版社名
- 共立出版
- フォーマット
- 単行本
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