ロボットの力学と制御「新版」

本書では、いままでの解析力学では注目されることのなかったエネルギー保存則と同等な“ｐａｓｓｉｖｉｔｙ”（受動性）という性質に基づく制御法を中心にして記述する。

目次

１　ロボティクス入門
２　運動学と動力学の基礎
３　ロボットの運動方程式
４　ロボットのフィードバック制御法
５　ロボットのトルク計算制御法
６　ロボットの適応制御法
７　ロボットの学習制御
８　柔軟ロボットハンドの力学と制御

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