確率システム入門

不規則雑音が介入する動的システムを確率システムという。本書は確率システムをどのように数学的に表現するか，その出力をどのように評価するか，またシステムの状態量をどのように推定してさらに制御するのか，に的を絞って平易に解説

目次

１　確率システムの制御
２　確率過程の数学的記述
３　確率過程に対する演算法
４　確率微分方程式
５　確率システムの安定性
６　状態推定―カルマンフィルタ
７　最適制御
エピローグ

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