ボールで動くロボットの製作　全方向へ思いのままに！　球体駆動式ロボット

タイヤに代えて，駆動装置にピンポン玉やスーパーボールを使用し，前後・左右に自由に動くライントレース・ロボットの製作。

目次

第１章　球体駆動の概要（色々な球体駆動方法
どんなところに利用できるのか）
第２章　球体駆動装置の基本動作（球体の側面を圧接駆動する方法
３つのローラ支持による球体駆動　ほか）
第３章　模型セットを使った球体駆動装置の製作（製作に必要な工具
ピンポン玉駆動装置の製作　ほか）
第４章　球体駆動式ライントレースロボットの製作（スーパーボールを使ったボールホイールの製作
球体駆動式ライントレースロボットの車体設計と製作　ほか）
第５章　ソフトウエアの開発環境（ソフトウエアの開発について
ＰＩＣマイコンのアーキテクチャー　ほか）

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