RoboCupではじめるエージェントプログラミング
発売日:2001年7月
- ISBN
- 978-4-320-12019-8
- 著者情報
- 高橋 友一(タカハシ トモイチ)
工学博士。1952年生まれ。1976年名古屋大学大学院工学研究科修士課程修了。情報工学専攻。1976年日本電信電話公社入社。1987〜1990年ATR通信システム研究所へ出向。1995年中部大学経営情報学部経営情報学科教授、現在に至る
伊藤 暢浩(イトウ ノブヒロ)
博士(工学)。1970年生まれ。1999年名古屋工業大学大学院工学研究科博士後期課程修了。電気情報工学専攻。1999年名古屋工業大学電気情報工学科助手、現在に至る
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商品説明
本書は、第1回RoboCup世界大会のシミュレーションリーグに最初から参加している伊藤(NITStones)と高橋(Kasugabito)が、2000年大会で合同チーム(Kakitsubata)2として参加したのを機会に、それぞれが学生に説明用に使用していた資料を持ち寄り、まとめたものである。本書の前半はネットワークプログラミング、後半はサッカーエージェントの作成についての内容構成になっている。
目次
マルチエージェントシステムとRoboCup
サッカーサーバの仕組み
ネットワークプロトコル
ネットワークプログラミング(UDP)
サッカーサーバとの接続
サッカーエージェントのプラニング
自分の位置の計算
動きの予測
ボールのキック
コミュニケーション
コーチクライアント
さらなる話題
商品詳細
- 出版社名
- 共立出版
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
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