現代制御シリーズ　７「アダプティブコントロール」

適応制御にはモデル規範形適応制御とセルフチューニングコントロールの二つの方式があるが、本書は特に前者の方式の設計・解析の理論面に話題を絞り、筆者の永年にわたる研究科の学生に対する講義録や学会が企画した講習会などの資料をもとに、これらを整理・加筆したものである。

目次

１　序論
２　数学的準備
３　プラントのモデル表現
４　パラメータ適応則
５　適応同定器
６　モデル規範形適応制御系
７　適応制御系のロバスト性とロバスト化
８　ＭＲＡＣＳのロバスト構成法
９　その他の適応制御法

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