はじめて作るロジックＩＣ搭載ロボット

本書で製作するロボットは、娯楽用ロボットの一種です。必要な部品を自らの手で買い集めて、ロボットを動作するための回路や仕組みを一つひとつ作り上げていきます。可視光センサを３組搭載したロボットのつくり方を紹介しました。

目次

序章　ロジックＩＣ搭載ロボット製作の準備
第１章　高輝度ＬＥＤの取り付け
第２章　可視光センサの組み立て
第３章　センサ反応確認用ＬＥＤの取り付け
第４章　センサ反応を分析するためのロジック回路製作
第５章　モータドライバＩＣの取り付け
第６章　駆動部への取り付け

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