ロボティクス入門

本書では、ロボティクスの全体像を把握しやすくするために、ロボットが遂行することのできる作業（タスク）を基本タスクに分解し、基本タスクを実現するために必要な最も基本的でかつ重要な考え方を分野を横断して詳しく記述するスタイルを採用した。基本タスクとしてマニピュレーション、移動、センシングの３種を取り上げるとともに、われわれ人間も日常的に行う身近な事例を対象として問題を提示し、その解法を示す形でロボティクスの基礎事項が自然に理解できるように記述することを心がけた。また、専門的な予備知識としては一般教育の力学や解析学、線形代数程度を前提とし、これらの知識で十分理解できるよう工夫した。

目次

人間とロボット
マニュピレーション（位置の運動学
速度の運動学
静力学）
運動制御
移動
センシング―画像処理の基礎

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