はじめて作るセンサ搭載ロボット

本書で製作するのは、ロボットらしい外観を持たないロボットの延長線上にあるものです。頭脳にあたるコンピュータは搭載しませんが、目にあたる“センサ”を装備します。その“目”で障害物を判断して、それにぶつからないように走り回ります。製作はプラモデルや電子工作キットほど簡単ではありませんが、ロボットとしては入門レベルです。ＩＣ（集積回路）を使わないので、ハンダ付けもそれほど難しくありません。部品点数も多くなく、ロボットの動く仕組みを理解しやすい設計となっています。

目次

序章　センサ搭載ロボットの基礎知識
第１章　モータ駆動部の組み立て
第２章　電源とスイッチの取り付け
第３章　障害物センサの取り付け
第４章　センサ信号の増幅
第５章　リレーの作動
第６章　左右モータへの配線
第７章　駆動部とセンサ部の接合

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