システム制御工学

本書は、学部および大学院で講義している内容を整理したものである。第１章では、古典制御理論を勉強してこなかった人のために古典制御の核をなすラプラス変換法について述べるとともに、微分方程式の解き方およびシステムの記述方法などについて述べている。また、第２章から８章までは、現代制御理論の基本かつ重要性の高い項目について比較的に理解しやすい内容で記述している。

目次

第１章　ラプラス変換と伝達関数
第２章　システムの状態変数表示法
第３章　線形変換と対角標準形
第４章　可制御性と可観測性
第５章　実現問題と最小実現
第６章　システムの安定性
第７章　極指定と観測器
第８章　最適フィードバック制御

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