ロボカップレスキュー　緊急大規模災害救助への挑戦

本書では人工知能・ロボティクス、防災研究の新たなドメインであるＲｏｂｏＣｕｐ‐Ｒｅｓｃｕｅ（ロボカップレスキュー）プロジェクトの全貌を紹介している。第１部では、ＲｏｂｏＣｕｐ‐Ｒｅｓｃｕｅプロジェクトの構想と展望、特にその中で現在研究が進みつつあるシミュレーションプロジェクトの概要、防災・救命救助の高度化にどのように貢献するか、また、技術・サイエンスとしてのチャレンジについて、第２部では、技術的により具体的な内容、すなわち、シミュレータのアーキテクチャ、地理情報システムの技術、各種災害シミュレーション方式、災害情報収集、情報提示のためのインタフェースについて述べ、第３部では、調査資料および技術資料を掲載した。

目次

第１部　ＲｏｂｏＣｕｐ‐Ｒｅｓｃｕｅプロジェクトの概要（ＲｏｂｏＣｕｐ‐Ｒｅｓｃｕｅ構想
シミュレーションプロジェクトの概要
ＲｏｂｏＣｕｐ‐Ｒｅｓｃｕｅが対象とする世界　ほか）
第２部　ＲｏｂｏＣｕｐ‐Ｒｅｓｃｕｅシミュレータとプロトタイプ（ＲｏｂｏＣｕｐ‐Ｒｅｓｃｕｅシミュレータの設計
分散シミュレーション技術
地理情報システム　ほか）
第３部　付録：データ集（事例分析：阪神・淡路大震災
カーネルプロトコル仕様案）

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