ロボット工学

本書は、多様なロボットに共通的な基礎技術をわかりやすく説明したものである。基礎を身につけることは必須であるから、最低限の数式を用い、具体例を出して説明し、演習問題も多くつけてある。

目次

１章　ロボット工学への招待
２章　マニピュレータの運動
３章　マニピュレータの制御
４章　ロボットのセンシング
５章　環境の認識
６章　移動と機構の制御
７章　ロボットの知能化

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