人間型ロボットのはなし

早稲田大学では故加藤一郎教授をリーダーとし、「アダリー」や「鉄腕アトム」の実現を目指して人間型ロボットの研究を４半世紀以上も続けてきました。本書は、早稲田大学・理工学総合研究センター「ヒューマノイド」プロジェクトにおける人間型ロボット研究を中心に、その歴史や技術的な内容をロボット技術そのものがバックグラウンドでない読者の方々にも理解できるようメンバー全員で書いた入門書です。

目次

第１章　ロボットの誕生と活躍（ロボットの歴史
ロボットの適用分野）
第２章　ロボットのメカニズム（ロボットの機構
ロボットの感覚　ほか）
第３章　人間型ロボットの構造とメカニズム（人間型ロボット研究の流れ
人間型ロボットの機械メカニズム　ほか）
第４章　人間型ロボットの展望

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