フィードバック制御入門

本書では、システムの伝達関数表現に基づきながら、従来の古典制御の基礎的内容を、近年のロバスト制御を視野に入れた現代的な観点から記述している。特に、制御において最も重要な概念である“フィードバック”の本質的利点が理解できることに重点をおいた。

目次

１　序論
２　ダイナミカルシステムの表現
３　ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性
４　フィードバック制御系の特性
５　周波数応答
６　フィードバック制御系の安定性
７　フィードバック制御系のロバスト性解析
８　フィードバック制御系の設計法
９　２自由度制御系

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