ディジタル制御入門「改訂２版」

本書は、ディジタル制御の基本的な考え方と設計法について書いたもの。技術の進展に伴う最新情報を盛りこみ、章末に「まとめ」と「演習問題」を掲載してより内容を理解できるようにした。

目次

１　ディジタル制御とは何か
２　制御システムの表し方
３　１次システムの出力
４　２次システム
５　２次システムの厳密な離散化
６　制御システムの安定問題
７　制御の良さ
８　直流サーボモータを用いた位置制御系の設計

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