図解と実験で学ぶディジタルサーボの理論と実践

本書は自動制御理論をベースにしたディジタルサーボの現場技術者向け専門書。サーボシステムの思想は連続制御系をベースにして設計されたアナログコントローラの性能を実現レベルで劣化させることなくディジタルに変換する、いわゆる“ディジタル再設計”の手法を基本にした。サーボ回路の解析は、あくまでも制御理論をベースにしたが、厳密な数理計算は一切省き、その代り実用上で役に立つ図解、実験、およびシミュレーションの技法を併用し、机上で体験学習ができるように工夫した。全編を通じ、ディジタルサーボ技術が制御理論体系の上でどのように位置づけられているか、相互の関係を明らかにしながら解説を進めた。

目次

第１章　ディジタルサーボシステムとは
第２章　ディジタルサーボ技術に対する取り組み方
第３章　ディジタルサーボ系の制御要素
第４章　サーボ系の動特性計測と安定性評価
第５章　サーボ系の動特性と補償技術
第６章　ディジタルサーボの実現問題と改善技術
第７章　実系上の問題とハイテク制御

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