ＭＡＴＬＡＢによる制御系設計

本書は、制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているＭＡＴＬＡＢを用いた制御理論の教科書。特に最近の制御系設計法であるロバスト制御の設計法に関して、設計の立場からその手順を平易に記述している。

目次

第１章　はじめに
第２章　安定化をめざす制御系設計
第３章　評価関数の最適化をめざす制御系設計
第４章　外乱抑制をめざす制御系設計
第５章　Ｈ∞制御によるロバスト制御系設計
第６章　μ設計法によるロバスト制御系設計
第７章　スライディングモード制御によるロバスト制御系設計
第８章　離散時間制御系の設計とＤＳＰへの実装
第９章　振動制御問題に関するベンチマークテスト
第１０章　３慣性位置決め制御問題に関するベンチマークテスト

本の帯に関して

帯つきでの出荷はお約束しておりません。
商品ページに、帯のみに付与される特典物等の表記がある場合でも、確実に帯つきでの出荷はお約束しておりません。
また、帯は商品の一部ではなく「広告扱い」のため、帯の有無・破損による交換や返品は承っておりません。

版・表紙について

版・表紙（カバー）のご指定は承っておりません。ご注文いただくタイミングによっては、お届けする商品の版や表紙が商品ページ上のものとは異なる場合がございます。
また、初版にのみにお付けしている特典（初回特典、初回仕様特典）がある商品は、商品ページに特典の表記がされている場合でも、無くなり次第終了となります。