初めて学ぶ基礎ロボット工学

本書では、ロボットをこれから学ぼうとしている初学者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきか、ということの概要を平易に述べている。

目次

第１編　はじめてのロボット工学（ロボットとは
ロボットの形態・構造・要素
ロボットの手足を任意の位置・姿勢に設定するために　ほか）
第２編　ロボット制御ことはじめ（マニピュレータの運動学
マニピュレータの微分関係
マニピュレータの動力学　ほか）

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