図解ロボット制御入門

ロボットの実例をとおして、制御工学の基礎を学ぶ。

目次

１　フィードバック制御
２　メカニカルシステムのフィードバック制御
３　制御機器とフィードバック制御の実例
４　ロボットマニピュレータの機構と力学解析の基礎
５　ロボットマニピュレータの運動学と動力学
６　ロボットマニピュレータの運動制御
７　教育用ロボットの運動制御実験
８　応用例

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