制御系設計　Ｈ∞制御とその応用

目次

第１部　基礎編（ロバスト制御系設計の概要
関連・基礎事項の整理
Ｈ∞ノルムとＨ２ノルム
Ｈ∞制御理論
ロバスト安定性解析
制御特性とトレードオフ
ロバスト制御系設計法）
第２部　応用編（倒立振子の制御
２慣性系の制振制御
磁気浮上系
燃料噴射ポンプ
アクティブサスペンション）

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