一般力学３０講

目次

力の釣り合いと力のベクトル
力のモーメントと釣り合いの条件
垂れたひもの形（懸垂線）
摩擦力
力学的エネルギー保存の法則
回転のエネルギー
角運動量
単振動と減衰振動、強制振動
連成振り子
ぶらんこの力学
支点の上下する振り子
単振り子
なわとびのひもの形
最速降下線
アーベルの問題とサイクロイド振り子
衝突
平面の極座標
惑星の運動
惑星の位置と時間の関係
惑星の運動を単振動にする変換
惑星の軌道を定めるラプラス・ベクトル
ラグランジュの運動方程式
保存則とネーターの定理
最小作用の原理
正準運動方程式と正準変換
正準変換の母関数
正準変換の例と応用
断熱定理
無限小正準変換と括弧式
ハミルトン‐ヤコビの方程式

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