現代制御シリーズ　４「モーションコントロール」

目次

０　モーションコントロールの歴史
１　モーションコントロールの基礎
２　線形ロバストモーションコントロール
３　非線形ロバスト制御アルゴリズム
４　インテリジェント制御
５　インテリジェントセンサに基づいたモーションコントロール
６　ディジタルシグナルプロセッサによるモーションコントロールの実現

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