やさしい機械制御

本書は自動化機械を制御の観点から記述を試みたもので、ロボットやＦＡ機器などのメカトロニクスを初めて学ぶ人の入門書として、やさしく記述したものです。

目次

第１章　機械制御とは
第２章　制御系解析の方法
第３章　基本要素の伝達関数
第４章　ブロック線図の等価変数
第５章　過渡応答
第６章　周波数応答
第７章　フィードバック制御系の特性
第８章　フィードバック制御系の安定性とその評価
第９章　制御からみた機械の設計

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