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Ｔ－Ｅｎｇｉｎｅ ２ＴＲＯＮＷＡＲＥ編集部／編
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図解μＩＴＲＯＮによる組込みシステム入門 Ｈ８マイコンで学ぶリアルタイムＯＳ武井正彦／著 中島敏彦／著
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実践ＴＲＯＮ組込みプログラミング Ｔ－ＫｅｒｎｅｌとＴｅａｂｏａｒｄで学ぶシステム構築の実際坂村健／監修 パーソナルメディア株式会社／編著
