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  • パラレルメカニズム

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パラレルメカニズム

  • ページ数
    181p
  • ISBN
    978-4-627-62531-0
  • 発売日
    2019年05月

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商品の説明

  • 機構の特長。設計方法。運動学と静力学。特性評価。解析・応用を見据えた実践的な入門書。
目次
第1章 ロボットの機構の基礎
第2章 機構の自由度
第3章 機構形式の設計
第4章 機構の位置・姿勢の表現
第5章 順運動学および逆運動学
第6章 入出力関係に基づく運動学および静力学
第7章 運動特性の解析と評価
第8章 パラレルワイヤ駆動機構

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 22cm
対象年齢 一般
初版の取り扱いについて 初版・重版・刷りの出荷は指定ができません。
また、初版にのみにお付けしている特典(初回特典、初回仕様特典)がある商品は、
商品ページに特典の表記が掲載されている場合でも無くなり次第、終了となりますのでご了承ください。

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