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  • 二足歩行ロボット自作ガイド ROBO-ONEにチャレンジ!

  • 二足歩行ロボット自作ガイド ROBO-ONEにチャレンジ!

二足歩行ロボット自作ガイド ROBO-ONEにチャレンジ!

  • ページ数
    284p
  • ISBN
    978-4-274-22211-5
  • 発売日
    2018年04月

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商品の説明

  • 二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説
    本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
    基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
    後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。
目次
これからはじめる二足歩行ロボット
ROBO‐ONEについて
ロボットの駆動部分:サーボについて
Arduinoによるサーボ制御
ロボットアームを作ろう
色々な姿勢センサ
二足歩行ロボットを作ろう
色々なハードウェアを作るコツ:クロムキッドの作り方
連覇するロボットの作り方(コンセプト作りを主に)
ロボットに多彩な動きをさせる:―メタリックファイターでのモーション作り〔ほか〕

商品詳細情報

サイズ 24cm
対象年齢 一般
初版の取り扱いについて 初版・重版・刷りの出荷は指定ができません。
また、初版にのみにお付けしている特典(初回特典、初回仕様特典)がある商品は、
商品ページに特典の表記が掲載されている場合でも無くなり次第、終了となりますのでご了承ください。

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