二足歩行ロボット自作ガイド ＲＯＢＯ－ＯＮＥにチャレンジ！
-
二足歩行ロボット協会／編 null
-
- 出版社名
- ページ数
- ２８４ｐ
- ISBN
- 978-4-274-22211-5
- 発売日
- 2018年04月
商品の説明
- 二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦！基本から、製作ノウハウまで解説
本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ＲＯＢＯ－ＯＮＥ」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はＡｒｄｕｉｎｏを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
後半では、「ＲＯＢＯ－ＯＮＥ」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き（モーション）をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。
- 目次
-
これからはじめる二足歩行ロボット
ＲＯＢＯ‐ＯＮＥについて
ロボットの駆動部分：サーボについて
Ａｒｄｕｉｎｏによるサーボ制御
ロボットアームを作ろう
色々な姿勢センサ
二足歩行ロボットを作ろう
色々なハードウェアを作るコツ：クロムキッドの作り方
連覇するロボットの作り方（コンセプト作りを主に）
ロボットに多彩な動きをさせる：―メタリックファイターでのモーション作り〔ほか〕
商品詳細情報
| サイズ | ２４ｃｍ |
|---|---|
| 対象年齢 | 一般 |
| 初版の取り扱いについて | 初版・重版・刷りの出荷は指定ができません。 また、初版にのみにお付けしている特典（初回特典、初回仕様特典）がある商品は、 商品ページに特典の表記が掲載されている場合でも無くなり次第、終了となりますのでご了承ください。 |
