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入門ロボット工学

  • 高田洋吾/著 高田 洋吾
    1995年大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻前期博士課程修了。フジテック株式会社研究開発本部。1997年大阪市立大学工学部機械工学科助手。2001年大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻講師。2010年大阪市立大学大学院工学研究科機械物理系専攻准教授。2014年同教授。博士(工学)

  • ISBN
    978-4-627-62521-1
  • 発売日
    2017年10月

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商品の説明

  • やさしい題材を取り上げ、ポイントを押さえて解説。数式の導出もていねいに示されています。初学者にもおすすめです。
目次
第1章 ロボットとは
第2章 ロボットアームを構成する要素
第3章 ロボットアームの運動学
第4章 ロボットアームの静力学と動力学
第5章 ロボットアームの制御
付録A ロボット工学で用いる数学とシミュレーション技巧
付録B “発展”モータを回すために

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 22cm
初版の取り扱いについて 初版・重版・刷りの出荷は指定ができません。
また、初版にのみにお付けしている特典(初回特典、初回仕様特典)がある商品は、
商品ページに特典の表記が掲載されている場合でも無くなり次第、終了となりますのでご了承ください。

商品のおすすめ

ロボット工学の基礎事項をひと通り学べる書籍です.2自由度ロボットアームをおもな題材とし,直感的にわかりやすい内容・説明で読みやすくなっています.難しい数学表現はなるべく使わず,数式を使う場合も導出過程がていねいに示されています.例題や演習問題により,理解度の確認もできます.また,後半にある簡単な数値シミュレーション例を活用すれば,学んだ内容をより具体的に実感することもできます.
はじめて学ぶ学生のほか,他書では難しいと感じている方にもおすすめの1冊です.

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