ご使用のブラウザでは、Cookieの設定が無効になっています。
すべての機能を利用するには、ブラウザの設定から当サイトドメインのCookieを有効にしてください。

  • テレロボティクスから学ぶロボットシステム

  • テレロボティクスから学ぶロボットシステム

テレロボティクスから学ぶロボットシステム

  • 松日楽信人/著 松日楽 信人
    博士(工学)。1982年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。同年東京芝浦電気株式会社(現・株式会社東芝)入社。1995‐1997年日本原子力研究所(現・量子科学技術研究開発機構)にてITERプロジェクトに参加。1996年東京工業大学にて博士(工学)を取得。2004‐2007年東京工業大学21世紀COE特任教授。2007‐2008年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群副主監。2011年芝浦工業大学工学部機能工学科教授

  • ISBN
    978-4-06-156513-5
  • 発売日
    2017年09月

閉じる

例)1234567

[住所の変更]

宅配受取り
店舗受取り(送料無料
セブン-イレブン
その他の店舗

閉じる

[対象店舗]
お急ぎ店舗受取り(324円

数量:

2,700 (税込:2,970

在庫あり

シェアする
Facebook
Twitter
メール

閉じる

ログイン後、改めてメールの送信をお願いします。 ログイン

商品の説明

  • これから始めたい人に向けた至極の入門書。仕様や制御などの基礎理論から多彩な応用例までを、実用的な観点で1冊にまとめた。
目次
1 序論
2 操作装置
3 マスタアームの設計
4 作業用ロボットアーム
5 マスタスレーブ制御
6 遠隔操作を支援する機能
7 評価手法
8 さまざまな応用例
9 テレロボティクスの将来性

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 21cm
初版の取り扱いについて 初版・重版・刷りの出荷は指定ができません。
また、初版にのみにお付けしている特典(初回特典、初回仕様特典)がある商品は、
商品ページに特典の表記が掲載されている場合でも無くなり次第、終了となりますのでご了承ください。

商品のおすすめ

これから始めたい人に向けた至極の入門書。
・無人宇宙機ロボットを地上から世界で初めて遠隔操作した経験をもつ著者が、わかりやすく解説。
・仕様や制御などの基礎理論から多彩な応用例までを、実用的な観点で1冊にまとめた。

【主な内容】
1 序論
2 操作装置
3 マスタアームの設計
4 作業ロボットアーム
5 マスタスレーブ制御
6 遠隔操作を支援する機能
7 評価方法
8 さまざまな応用例
9 テレロボティクスの将来性

【「まえがき」より】
 著者は30年近く遠隔操作ロボットの研究開発をしてきた.そこで,これまでの研究開発をもとに実用的・システム的な観点で遠隔操作ロボットについてまとめた.今後,開発する際の参考になれば幸いである.とくに開発の参考になるように,開発システムの仕様や写真などを多用した.
 遠隔操作ロボットはロボット技術の基本の上に成り立っているので,遠隔操作ロボットを通してロボットを学んでいただきたい.本書ではとくに「遠隔操作ロボット」を「テレロボティクス」として広く解説した.また,章末にはロボットの基本技術を課題としてまとめた.さらに,基本技術だけでなく,考えるべき事項についても課題としてあげたので,一緒に考えていただければ幸いである.
(「近刊情報」より)

ページの先頭へ

閉じる

  • テレロボティクスから学ぶロボットシステム
  • テレロボティクスから学ぶロボットシステム

閉じる

エラーが発生しました。

読み込み中