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  • 受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた

  • 受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた

受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた

  • 衣笠哲也/共著 大須賀公一/共著 土師貴史/共著 衣笠 哲也
    1994年大阪府立大学工学部機械工学科卒業。1996年大阪府立大学大学院工学研究科博士前期課程修了(機械工学専攻)。1999年大阪府立大学大学院工学研究科博士後期課程修了(機械システム工学専攻)。博士(工学)。津山工業高等専門学校助手。2002年岡山理科大学講師。2008年岡山理科大学准教授。2015年岡山理科大学教授。現在に至る

    大須賀 公一
    1982年大阪府立大学工学部機械工学科卒業。1984年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了(制御工学専攻)。1984~86年株式会社東芝勤務。1986年大阪府立大学助手。1989年工学博士(大阪府立大学)。1992年大阪府立大学助教授。1998年京都大学助教授。2003年神戸大学教授。2009年大阪大学大学院教授。現在に至る

    土師 貴史
    2005年岡山理科大学工学部機械工学科卒業。2007年岡山理科大学大学院工学研究科博士前期課程修了(機械システム工学専攻)。2011年岡山理科大学大学院工学研究科博士後期課程修了(システム科学専攻)。博士(工学)。2012年松江工業高等専門学校助教。2016年松江工業高等専門学校講師。現在に至る

  • ISBN
    978-4-339-04649-6
  • 発売日
    2016年10月

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商品の説明

  • 本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。
    Part Iで第一義的に「つくる」ことを目指す。
    また、Part IIでは数理的な考察が展開できるように、受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。
目次
1 受動歩行ロボットをつくる(ものづくり教育と2足歩行ロボット
受動歩行
段ボール受動歩行機のつくりかた
段ボール3次元2足受動歩行機の設計法
3次元2足受動歩行機の数理モデルと固有振動数
歩行実験)
2 基礎理論(受動歩行機設計のための力学
さまざまな剛体の重心位置とその合成
さまざまな剛体の慣性モーメント
歩行機の運動解析
リムレスホイールと周期軌道の安定解析)
付録

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 21cm
対象年齢 一般
初版の取り扱いについて 初版・重版・刷りの出荷は指定ができません。
また、初版にのみにお付けしている特典(初回特典、初回仕様特典)がある商品は、
商品ページに特典の表記が掲載されている場合でも無くなり次第、終了となりますのでご了承ください。

商品のおすすめ

本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。
Part Iで第一義的に「つくる」ことを目指す。
また,Part IIは数理的な考察が展開できるように,受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。
(「近刊情報」より)

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