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ロボット機構学

  • 永井清/共著 土橋宏規/共著 永井 清
    1983年京都大学工学部精密工学科卒業。1986年京都大学大学院修士課程修了(精密工学専攻)。1987年京都大学大学院博士課程中退(精密工学専攻)。立命館大学理工学部助手。1995年博士(工学)(京都大学)。立命館大学理工学部助教授。1995年~96年米国スタンフォード大学客員研究員。2004年~05年英国レディング大学客員研究員。2007年立命館大学理工学部教授

    土橋 宏規
    2007年京都大学工学部物理工学科卒業。2009年京都大学大学院修士課程修了(機械理工学専攻)。2012年京都大学大学院博士課程修了(機械理工学専攻)。京都大学博士(工学)。関西学院大学理工学部契約助手。2013年立命館大学理工学部助教

  • シリーズ名
    ロボティクスシリーズ 8
  • ISBN
    978-4-339-04519-2
  • 発売日
    2015年09月

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商品の説明

目次
1 ロボット・マニピュレータの機構学
2 手先位置の表現と座標変換
3 運動学における位置の関係式
4 運動学における速度の関係式
5 静力学
6 動力学
7 パラレル・メカニズム
8 冗長マニピュレータ
9 運動制御における機構学の利用

商品詳細情報

フォーマット 単行本

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