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  • 絵ときでわかるロボット工学 第2版

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絵ときでわかるロボット工学 第2版

  • 川嶋健嗣/共著 只野耕太郎/共著 川嶋 健嗣
    1992年東京工業大学工学部制御工学科卒業。1997年東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了。博士(工学)。東京都立工業高等専門学校(現東京都立産業技術高等専門学校)機械工学科助手。2000年東京工業大学精密工学研究所助教授。2013年東京医科歯科大学生体材料工学研究所教授

    只野 耕太郎
    2003年東京工業大学理学部物理学科卒業。2007年東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻博士課程修了。博士(工学)。2008年東京工業大学精密工学研究所助教。2013年東京工業大学精密工学研究所准教授

  • ISBN
    978-4-274-21581-0
  • 発売日
    2014年07月

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商品の説明

  • ロボット工学の基礎を豊富なイラストで徹底解説! さらにパワーアップした改訂版

     
    本書は、初めて機械工学を学ぶ方に好評の入門書「絵ときでわかる」シリーズの一巻『絵ときでわかるロボット工学』の改訂版です。
     “イラストや図を効果的に用いることにより、難解なロボット工学の基礎知識を無理なく確実に学習できるようにまとめる”という主旨のもと、昨今の教育カリキュラムの内容を踏まえ、新しい題材や実例に即した記述内容としたほか、例題・コラム・章末問題などを充実させました。
目次
第1章  ロボット工学の導入
第2章  ロボット工学のための基礎数学
第3章  ロボットアームの運動学
第4章  ロボットアームの力学
第5章  ロボットの機械要素
第6章  ロボットのアクチュエータとセンサ
第7章  ロボット制御の基礎
第8章  2自由度ロボットアームの設計
章末問題の解答
文 献
索 引

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 21cm
対象年齢 一般
版数 第2版

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