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  • ロボット工学の基礎 第2版

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ロボット工学の基礎 第2版

  • 川崎晴久/著 川崎 晴久(カワサキ ハルヒサ)1972年3月名古屋大学工学部航空工学科卒業。1974年3月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。4月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。1988年2月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。1990年4月金沢工業大学教授。1994年8月岐阜大学工学部教授(工学博士)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

  • ISBN
    978-4-627-91382-0
  • 発売日
    2012年09月

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商品の説明

  • ロボット工学の基本事項を初学者向けに丁寧に解説した好評のテキストを改訂した。力学、代数、制御の基本から解説し、例題や演習問題によってロボット工学の基礎が自然に身につくように配慮したテキストである。
目次
1章 ロボットの歴史と基本概念
2章 ロボットの感覚
3章 ロボットのアクチュエータ
4章 ロボットアームの機構と運動学
5章 ロボットアームの動力学
6章 誤差解析とパラメータ同定
7章 ロボットの位置/軌道制御
8章 ロボットの力制御

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 22cm
版数 第2版

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