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  • わかりやすいロボットシステム入門 メカニズムから制御,システムまで 改訂2版

  • わかりやすいロボットシステム入門 メカニズムから制御,システムまで 改訂2版

わかりやすいロボットシステム入門 メカニズムから制御,システムまで 改訂2版

  • 松日楽信人/共著 大明準治/共著 松日楽 信人
    1980年東京工業大学工学部機械物理工学科卒業。1982年同大学大学院理工学研究科修士課程(機械物理工学専攻)修了。1982年(株)東芝入社。1995年~97年日本原子力研究所那珂研究所に出向。ITER EDA(国際熱核融合実験炉工学設計活動)に参加。2005年~08年東京工業大学21世紀COE特任教授。2005年~08年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群。現在、(株)東芝研究開発センター技監

    大明 準治
    1983年千葉大学工学部電気工学科卒業。1985年千葉大学大学院工学研究科修士課程(電気工学専攻)修了。1985年(株)東芝入社。2004年~06年アドバンスド・マスク・インスペクション・テクノロジー(株)に出向。先端LSI用フォトマスク欠陥検査装置の画像処理アルゴリズムを担当。現在、(株)東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー、主任研究員、ロボットなどメカニカルシステムにおける同定と制御、コントローラの研究開発に従事

  • ISBN
    978-4-274-20894-2
  • 発売日
    2010年07月

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商品の説明

  • 2000年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。
目次
第1章 ロボットとメカトロニクス
第2章 ロボットの形
第3章 ロボットのメカニズム
第4章 ロボットのセンサ
第5章 ロボットのアクチュエータ
第6章 ロボット関節のフィードバック制御
第7章 ロボットの運動学
第8章 ロボットの運動制御
第9章 ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
第10章 ロボットの課題と将来

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 21cm
版数 改訂2版

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